علم التحكم الخطي

من ويكي الكتب
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث

مقدمة[عدل]

نحاول في هذا الكتاب تقديم مدخل لعلم التخكم الخطي. المعلومات الواردة هنا لا تغني عن دراسة المؤلفات العلمية و الخاصة بهذا الموضوع.

النمذجة[عدل]

التخطيط[عدل]

المعادلات التفاضلية الخطية[عدل]

تحويل لابلاس[عدل]

الجذور[عدل]

الأصفار[عدل]

التسيير بدون إرجاع[عدل]

التحكم بالتوصيل الدائري[عدل]

أنواع المتحكمات و تأثيرها في مجال الزمن[عدل]

مخطط بوده[عدل]

أنواع المتحكمات ووصفاها في مجال الترددات[عدل]

قواعد تسيغلر نيكولس في تحديد معاملات المتحكمات[عدل]

مخطط مواقع الجذور[عدل]

بعض الأمثلة في تبيين عمل المتحكمات الخطية[عدل]

عملية التصفية[عدل]

الأوعية المتداخلة[عدل]

الطائرة[عدل]

ال pendulum المقلوب[عدل]

درجة النظام[عدل]

الحركية الصفرية للنظام[عدل]

بعض التصاميم المتطورة في امتحكمات الخطية[عدل]

بعض المشاكل في هندسة التحكم الخطي[عدل]

تحمل التشويش[عدل]

إمتلاء المكاملات[عدل]